本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。