一种自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法
摘要:
本发明公开一种自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法,包括:确定需要测试的一组场景,对每一场景参数化,完成具体场景下测试轨迹分析,得到未完成任务的轨迹;在上述轨迹的基础上,分析与自动驾驶能力相关的参数,定义为场景特性参数;在完成多个场景的分析后,得到多场景特性参数组,在组中去掉被重叠或包含的参数组,即对应去掉该场景。本发明的自动驾驶车辆多测试场景分析与数目化简方法能够用于减少现有各种自动驾驶车辆测试测评过程中需要进行测试的场景数目,从而减少测试量,降低了测试成本,有助于推进自动驾驶技术的发展。
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