本发明公开了一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法，它解决了现有技术中关节角度的获取装置复杂、成本高的问题，具有能通过光纤光栅波长变化量来获取肢体关节角度的有益效果，其方案如下：一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置，包括可拆卸的穿戴部件，穿戴部件能被穿戴于人体；光纤光栅应变传感单元，设于穿戴部件；光纤光栅解调仪，用于采集光纤光栅应变传感单元中光栅的波长；控制器，控制器与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪将采集到的波长数据传送至控制器，控制器根据波长数据得到肢体的关节角度。