- 专利标题: 电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械
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申请号: CN201780043926.0申请日: 2017-04-07
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公开(公告)号: CN109690936B公开(公告)日: 2022-05-10
- 发明人: 桥本敦实 , 中田广之 , 本内保义 , 山本良祐
- 申请人: 松下知识产权经营株式会社
- 申请人地址: 日本国大阪府
- 专利权人: 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人: 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人地址: 日本国大阪府
- 优先权: 2016-175739 20160908 JP
- 国际申请: PCT/JP2017/014493 2017.04.07
- 国际公布: WO2018/047394 JA 2018.03.15
- 进入国家日期: 2019-01-15
- 主分类号: H02P29/00
- IPC分类号: H02P29/00 ; G05B19/19 ; G05D3/12 ; H02P6/04 ; B25J9/16
摘要:
电动机控制装置具有移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部。移动指令生成部输出电动机的移动指令。移动指令处理部具有缓存器、滤波器以及处理部。缓存器保持移动指令。滤波器对常量进行滤波处理,并生成新的常量。处理部基于缓存器中保持的移动指令和由滤波器生成的新的常量来进行运算处理,生成并输出与新的常量成比例的新的移动指令。控制部基于新的移动指令来进行电动机的控制。
公开/授权文献
- CN109690936A 电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械 公开/授权日:2019-04-26