电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械
摘要:
电动机控制装置具有移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部。移动指令生成部输出电动机的移动指令。移动指令处理部具有缓存器、滤波器以及处理部。缓存器保持移动指令。滤波器对常量进行滤波处理,并生成新的常量。处理部基于缓存器中保持的移动指令和由滤波器生成的新的常量来进行运算处理,生成并输出与新的常量成比例的新的移动指令。控制部基于新的移动指令来进行电动机的控制。
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