本发明公开了一种环形无支腿带悬臂桁架起重机和吊装方法，其解决拼装场地、大件运输和吊装能力不足问题，便于墙块吊装就位，提高从地面引进到安装预定位置的效率，其技术方案为：包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、起升运行机构、变幅机构和电控系统；桁架式主体结构包括环形桁架梁，环形桁架梁底部与多个卡合座固定连接，卡合座底部设有卡合槽与环形筒体连接；在环形桁架梁底面外侧设置环形轨道，环形轨道外周固定连接有多组固定悬臂；固定悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在固定悬臂上的位置；起升运行机构通过回转机构连接于环形轨道底部，起升运行机构可沿环形轨道运行。