本发明公开一种基于Q-learning和规则的混合动力车辆运行实时能源管理方法，属于自动化技术领域。为弥补燃料电池在车辆启动及加速阶段动力不足的缺陷，引入超级电容作为辅助供能设备，在燃料电池动力不足时补充剩余功率，同时在制动时吸收制动能量，以提高耗能经济性。为实现对燃料电池及超级电容的混合能量管理，本发明首先在离线状态下对基于Q-learning的控制器进行训练，同时融合规则改变燃料电池的最大功率输出，以减小电流突变对燃料电池的影响。然后将离线训练好的控制器用于不同工况下的实时能源管理。本发明提出的方法相比于传统的基于简单规则或优化的能源管理方法，显著提高了耗能经济性，减小了电流波动对电池的影响，同时实现了混合动力车辆在不同工况下的实时能源管理。