一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置
摘要:
一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置,包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器;基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面,滑台可在基座侧面进行移动,挖沟截割机构连接在滑台上;红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端,两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系,通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定;挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架,机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽,机架通过两级支撑调整臂与滑台相连,两级支撑调整臂由油缸进行驱动;挖沟截割机构的机架上设有压力传感器;滑台上配装有挖沟截割稳定机构。
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