本发明提供了一种带精确定位功能的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构由伸缩臂箱体、伸缩臂、伸缩传动装置和定位装置组成；所述伸缩臂套接在伸缩臂箱体内，伸缩臂的轴向和伸缩臂箱体的轴向平行；伸缩传动装置能传动伸缩臂沿自身轴向往复运动；所述定位装置包括传动轴、旋转传动装置和至少一个定位单元；所述定位单元由驱动环、滚轮、传动杆、复位弹簧、压紧弹簧、定位座和支撑体组成。本发明所述的伸缩机构结构简单、使用方法简单，制造和使用成本低；采用本伸缩机构来定位快速、准确，生产效率大大提高。