本发明公开了一种雨刮控制系统、方法及工程车，该雨刮控制系统包括主控制器、检测传感器、报警器、雨刮电源开关和雨刮控制器，其中，当窗户为开启状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关断电；当窗户为关闭状态时，所述主控制器控制雨刮电源开关得电；当雨刮不在复位位置，且窗户由关闭状态转为开启时，主控制器控制报警器报警、雨刮电源开关断电。上述雨刮控制系统、方法及工程车可有效避免驾驶员误开启窗户玻璃时导致雨刮卡滞损坏，也可避免窗户玻璃开启时驾驶员误碰雨刮电源开关导致刮臂、刮刷向玻璃内侧转动伤到驾驶员或损坏刮臂、刮刷。