一种压力互补的液压抽油机，为成对设置的液压缸，让两个液压缸交替的上下运动驱动井下泵工作达到抽油的目的。当一个液压缸缸杆上升抽油时，需要双向液压泵注油提供上升的能量。这时另一个液压缸为下降阶段，它的吊绳以下的零部件下降的重力势能将释放出来，这些能量的部分通过液压油向双液压泵提供给正在上升的液压油缸，使得驱动电动机的功率减小，具有节能的效果。双向液压泵连续正反向运行将使得一个液压缸杆上升，另一个液压缸杆下降。将使得本发明连续不断地完成抽油的工作。在增设分流器的情况下可以配置多对液压缸，满足局部使用多台抽油机的要求。