本发明提供一种叠氮高能推进剂及其制备方法，其配方包括共混粘合剂和增塑剂，所述共混粘合剂包括聚叠氮缩水甘油醚以及3,3-双(叠氮甲基)环氧丁烷与四氢呋喃共聚醚，其中，3,3-双(叠氮甲基)环氧丁烷与四氢呋喃共聚醚和聚叠氮缩水甘油醚的质量比为1/3～1/2，所述增塑剂为硝酸酯与N-丁基-2-硝氧乙基硝铵的混合物，增塑比为2.4～3.0。本发明提供的推进剂固体含量可提高至80％以上，推进剂比冲≥243s，推进剂玻璃化温度Tg可低至-74℃，-60℃最大伸长率εm可达48％以上，70℃最大抗拉强度σm≥0.78MPa，最大伸长率εm≥42％。