本发明公开了一种便携新型自动水果采摘装置，是可调节采摘高度、采摘角度、最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边的纯机械装置，包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构、沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构采用多角度的环切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作时，将环形剪切结构套住水果，下拉握把，牵动内连接杆传力剪切水果根茎，使水果落入装载篮；当重量达到预设值时，装载篮脱离环形剪切结构自动沿输送轨道下滑往回运输至指定点固定，装载篮解除固定后回弹到原位，本发明具有可伸缩性、运输平稳等优点，适用各种高度的采摘工作，尤其适用采摘多汁、表面柔软、忌摔的水果。