一种汽车空心稳定杆用钢管及其制造方法，该钢管化学成分质量百分比为：C：0.28‑0.40％，Si：0.05‑0.35％，Mn：1.05‑1.60％，Mo：0.1‑0.6％，B：0.001‑0.006％，Al：0.015‑0.060％，Cr：0.1‑0.8％，Ti：0.003‑0.06％，S≤0.006％，P≤0.015％，O≤0.003％，且需满足：0.7％≤Mo+50B+Cr≤1.3％，余量为Fe和其他不可避免的杂质。本发明所述钢管具有良好的强度和塑性，且在较大的应力水平下具有高的抗扭转疲劳性能，能够满足大应力条件下稳定杆的使用，具体性能指标如下：淬火态抗拉强度≥1700MPa，淬火态屈服强度≥1300MPa，淬火态延伸率≥12％，内外表面脱碳层深度均为0，在550MPa应力的条件下，扭转疲劳次数大于120万次。