本发明公开了一种基于神经网络的多传感器姿态数据融合方法及系统。该方法包括：通过多个传感器产生原始姿态数据；将原始姿态数据作为卷积神经网络输入，经过卷积层、池化层、全连接层和第一激活函数后输出的姿态数据作为卷积神经网络输出进行输出；将卷积神经网络输出作为人工神经网络输入，根据预设的通用核结构对人工神经网络任一隐含层对应的预设节点的输入不通过第二激活函数输出,以及对任一隐含层对应的剩余节点的输入通过第二激活函数输出，将最末端隐含层的神经元节点输出的姿态角度数据作为人工神经网络输出进行输出。本发明的融合方法，通过将卷积神经网络和优化的人工神经网络有效结合，提高了姿态角度数据的测量精度。