本发明实施例提供一种基于散斑结构光的高精度深度计算方法及系统，所提供的方法包括：采集标定板在参考平面上的图像信息，通过摄像机标定算法，计算获所述图像信息中的特征点在相机坐标系中的坐标；根据所述特征点在相机坐标系中的坐标，计算获得所述参考平面在所述相机坐标系中的平面方程；采集所述参考平面的散斑图，根据所述散斑图，计算获得图中散斑点的视差；根据所述相机坐标系中的平面方程和所述散斑点的视差，计算获得所述参考平面上目标位置点的深度。本发明实施例提供的方法，通过平面方程和散斑点的视差，计算参考平面的精确位姿，从根本上减少了误差传递，从而大幅提高了深度计算精度。