一种控制电动汽车行驶的方法，包括获取待行驶路段的路况数据、当前电动汽车的状态数据以及电动汽车行驶的历史数据(S100)；根据该路况数据、该状态数据以及该历史数据，规划出该电动汽车行驶该待行驶路段的最优行驶方法(S200)；控制该电动汽车按照该最优行驶方式在该待行驶路段上行驶(S300)。电动汽车按照最优行驶方式行驶，能使电动汽车在行驶该待行驶路段时消耗的能量最少，提高电动汽车的续航能力。还公开了一种实现该方法的步骤的控制器，一种具有该控制器的电动汽车，和一种存储有执行该方法的步骤的程序的存储介质。