本发明具体涉及一种钢铁材料耐磨自润滑涂层的制备方法，其首先对基体进行粗化处理，然后在基体表面制备自润滑涂层A，并对自润滑涂层A进行打磨处理，再对试样件进行前处理，然后制备硬质颗粒增强相，最后在硬质增强相上制备自润滑涂层B，所述粗化处理采用化学粗化或机械粗化法，所述化学粗化处理所用粗化液中含有270‑400g/L的浓硫酸，50‑140g/L的浓硝酸、40‑90g/L的氯化铁、1‑20g/L的聚乙二醇和1‑20g/L的丙三醇，所述机械粗化法包括喷砂粗化、喷丸粗化或抛丸粗化。该方法能够降低涂层的干膜摩擦系数，提高涂层的耐摩擦磨损寿命，制得的涂层耐蚀性能优异。