本发明属于汽车驱动桥技术领域，尤其涉及一种驱动轮，它包括橡胶环、伸缩外套、伸缩内杆、椭圆轨道、减震弹簧、旋转连接件，其中车身通过减震弹簧安装在车身支撑轴套上，椭圆轮设计中通过驱动轴驱动伸缩内杆、伸缩外套、支耳而带动橡胶环椭圆转动，橡胶环与地面接触达到行驶目的。轨道转轴套通过旋转连接件连接车身支撑轴套，使整个椭圆轮可以相对车身转动，椭圆轮可以整体适应地面地形的转动，可以保证椭圆轮上与地面接触的位置是恒定的，有益于椭圆轮框架的加强设计。椭圆轮相比普通圆轮与地面接触处的圆弧可以很大，车轮的整体高度可以很小，满足了车身的要求，最重要的是与地面的摩擦力相比于普通轮更大，更有益于车辆刹车和加速。