本发明公开了一种三相BLDC电机六步控制的开环切换闭环的控制方法，属于视频监控技术领域，驱动至开环目标转速的时候设定一个PWM占宽比区间，在进入该区间，驱动PWM占宽比大于最大负荷时闭环理论的PWM占宽比，在区间的末端设定为略小于最小负荷下的PWM占宽比，整个区间占宽比时递减的，当合理设置此区间的时间长度，必然存在一刻使PWM电压上升段过零点在整个换相周期的约中间位置，并且PWM电压下降段过零点在整个换相周期的约中间位置，将此刻作为从开环切入闭环的理想时刻，实现可靠的开环切换到闭环的技术问题，本发明无需位置传感器,通过计算反向电动势上升过零点时刻与反向电动势下降过零点时刻得到开环切换闭环的可靠切换方法。