本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种多连杆式后悬架的制造方法、多连杆式后悬架及车辆；制备方法为根据现有的多连杆式后悬架，制造多连杆后悬架模型；对多连杆后悬架模型进行制动模拟试验，在多连杆后悬架模型中找出对低速入弯半径和高速出弯半径影响位置并进行硬点标记；对标记有硬点的部件进行刚度、钢度或位置进行调节，调节后，再次进行制动模拟试验，得到最终优化的多连杆后悬架模型；依据得到优化后的多连杆后悬架模型制造多连杆后悬架，通过多连杆式后悬架的制造方法制造多连杆后悬架以解决现有技术存在的车辆转弯随动性差，低速转向时，转弯半径大，机动性差；高速过弯时，车辆不稳定，容易出现后甩尾现象的技术问题。