本发明的目的在于对温度及EGR率的循环偏差所引起的燃烧界限的变化进行预测、针对每一循环进行修正而减少燃烧消耗量。为此，本发明为一种内燃机控制装置，其控制配备有汽缸和排气管的内燃机，该内燃机控制装置的特征在于，具备控制部，所述控制部进行以将所述排气管的废气送回至所述汽缸的缸内的方式进行控制的EGR控制，在燃烧循环中求出进气门及排气门双方已关闭的状态下的缸内的气体的温度和EGR率，根据该求出的气体的温度和EGR率来修正与所述燃烧循环相同的燃烧循环内的燃烧参数。