本公开提供距离测定装置及距离测定方法。提供能够抑制硬件成本并能够减少处理负荷的距离测定装置等。使用了以卷帘快门方式拍摄的拍摄装置(200)的距离测定装置(100)具备：移动部(110)，使拍摄装置匀速移动；第1取得部(120)，取得由以第1速度匀速移动中或静止中的拍摄装置拍摄而得的第1和第2静止图像；第2取得部(130)，取得关系信息，该关系信息表示距拍摄装置的距离越大则第1静止图像与第2静止图像间的倾斜度的差越小的关系；比较部(140)，通过比较来确定表示第1静止图像与第2静止图像间的倾斜度的差的倾斜度信息；和距离生成部(150)，使用所确定的倾斜度信息，确定在所取得的关系信息中相关联的距离，生成表示所确定的距离的距离信息。