本发明公开了一种表面无凸起的复合材料夹层板的胶接连接结构及其制备方法，属于材料结构领域。本发明提供的结构为连接件A的玻璃纤维增强面板与连接件B的玻璃纤维增强面板形成相互契合的齿型连接，连接件A和B之间使用环氧复合材料粘接剂进行粘接，连接件A的泡沫芯材长度与玻璃纤维增强面板长度一致，连接件B的泡沫芯材长度在连接件B的面板纤维转折处断开，保证插入时与连接件A的契合，使用保温胶水粘接泡沫芯材。本发明复合材料夹层板胶结方式与传统复合材料夹层板胶结方式相比，齿型连接使得胶结面积增加，能够有效保证胶结强度的提升，并且连接后表面无突起，使得结构更符合实际应用，具有广泛的应用前景。