本发明属于卫星导航系统信号捕获领域，涉及一种卫星导航系统P码捕获的改进PMF‑FFT方法。该方法包括：步骤S1，设置总相干积分时间T、分段相干积分时间Tc，并计算部分匹配滤波器数量K、部分匹配滤波器长度2X；步骤S2，计算K个部分匹配滤波器执行单次PMF‑FFT算法所需的运算时间，自身功率损耗以及包络检波损耗；步骤S3，确定达到等效判决信噪比所需的最小非相干累加次数；步骤S4，计算得到该组合参数值条件下的总运算时间；步骤S5，改变组合参数值的取值，重复执行步骤S1‑S4直到设定的次数，使得PMF‑FFT算法总运算时间最短的参数值为组合参数值优化结果。本发明方法在满足捕获性能需求下，提高了运算速度，对系统建模更加精确。