本发明实施例提供一种非线性功放约束下的星地协同信号传输方法及装置，所述方法包括：获取功放的非线性模型参数；基于所述非线性模型参数，构建优化问题模型；计算所述优化问题模型的最优解，获取输入所述功放的最优输入信号；将所述最优输入信号输入至所述功放进行信号传输。本发明实施例提供的非线性功放约束下的星地协同信号传输方法及装置，根据功放的非线性模型参数构建优化问题模型，通过计算优化问题模型的最优解，获取输入功放的最优输入信号，针对功放存在非线性效应的情况下对卫星发射端的预编码方案进行了优化设计，在保证卫星用户通信速率的前提下，减少了卫星通信系统对地面蜂窝移动系统的干扰。