本发明公开了一种可调节拱架安装位置的夹持装置，包括用于夹持拱架的吸附机构、用于调节拱架位置的调节机构和驱动调节机构的驱动机构；驱动机构为液压缸；吸附机构包括起吊钳体和活动夹持柄；调节机构包括多个第一压轮、多个第二压轮和驱动轮，驱动轮安装在液压缸的活塞杆上。本发明通过设置吸附板，可直接从地面将拱架夹起，解决了堆积拱架难以夹起的问题，减少夹起过程，节省人力，提高吸附装置的工作效率，设置驱动轮，可实现拱架旋转，精确定位拱架在隧道宽度方向的位置，可靠稳定，使用效果好，最后通过第一压轮、第二压轮和驱动轮之间的配合，将拱架顶紧，防止调节时拱架发生晃动，造成安全隐患。