本发明公开了一种自动检测吊耳位置的识别方法，针对相机的成像模型对相机进行了基于OpenCV的相机标定，并对采集到的图像进行畸变矫正。随后通过使用Microsoft Visual Studio2010为算法编译平台配合OpenCV2.4.9开源图像库，开发了压力容器吊装吊耳位置的检测识别算法，针对吊耳图像，进行图像处理，并获得吊耳轮廓并求取吊耳中心点坐标，对数据进行了分析处理，根据本文设计算法，坐标点最大误差2.5mm，最小误差可以达到0.1mm，通过分析数据与图像之间的关系可以得到处于相机视野中心的吊耳位置坐标越准确，越偏离中心位置，得到的坐标误差也越大，通过本发明可以找到吊耳位置坐标。