发明公开
- 专利标题: 封闭空间设备变形监测方法及装置
- 专利标题(英): Deformation monitoring method and apparatus for equipment in enclosed space
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申请号: CN201810695032.6申请日: 2018-06-29
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公开(公告)号: CN108895976A公开(公告)日: 2018-11-27
- 发明人: 张斌 , 高长春 , 孙志周 , 梁涛 , 许玮 , 慕世友 , 傅孟潮 , 韩磊 , 傅崇光 , 李运厂
- 申请人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦
- 专利权人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 薛娇; 王宝筠
- 主分类号: G01B11/16
- IPC分类号: G01B11/16
摘要:
本申请实施例公开了一种封闭空间设备变形监测方法及装置,分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集,对于每一个区域内的设备的点云数据,通过拼接、去噪处理后,将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配,以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息;将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存;将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对,以对各个设备进行变形分析;实现了对封闭空间内设备的自动化巡检,提高了封闭空间内设备的巡检效率,降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。
公开/授权文献
- CN108895976B 封闭空间设备变形监测方法及装置 公开/授权日:2020-06-05