封闭空间设备变形监测方法及装置
摘要:
本申请实施例公开了一种封闭空间设备变形监测方法及装置,分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集,对于每一个区域内的设备的点云数据,通过拼接、去噪处理后,将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配,以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息;将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存;将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对,以对各个设备进行变形分析;实现了对封闭空间内设备的自动化巡检,提高了封闭空间内设备的巡检效率,降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。
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