本发明提供了多向自由控制航线的船体推进、转向控制系统，包括安装外壳、转向阀、离心泵、排水管、动力装置、转向装置，所述的转向阀用于离心泵与排水管之间的连接接通，所述的离心泵用于使水经转向阀流入排水管，所述的排水管用于将水喷出并为本设备提供推进力，所述的动力装置用于为离心泵工作提供工作动力，所述的转向装置用于改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向，所述的动力装置包括发动机、带传动机构、支撑架体、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵工作提供工作动力并且该工作动力经带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构传递至离心泵并且离心泵在该动力作用下开始运行。