一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，包括由一节第一悬臂单元和至少一节第二悬臂单元依次首尾连接而成的悬臂、基座以及挂架，基座上部固定设有部分伸出的与第一悬臂单元的首端转动连接的基座转轴，挂架上部固定设有部分伸出的与末节的第二悬臂单元的尾端转动连接的挂架转轴，第二悬臂单元的首端固定设有部分伸出的空心转轴，空心转轴与相连的第一悬臂单元或第二悬臂单元的尾端转动连接，悬臂内部设有反向转动量传递机构，当悬臂转动时，第一悬臂单元和各第二悬臂单元的反向转动量由反向转动量传递机构传递到挂架，实现转动量的抵消，达到了转动角度自动补偿的效果，本发明技术广泛应用于工业自动化领域。