本发明公开了一种多尺度材料增强树脂基减摩耐磨复合材料的制备方法，所制备的多尺度增强树脂基减摩耐磨复合材料是指由纤维机织物增强的改性的苯并噁嗪树脂复合材料，这种材料宏观上由纤维机织物增强基体树脂，介观上由石墨烯增强基体树脂，微观上由热塑性聚醚砜树脂、苯氧树脂改性苯并噁嗪‑环氧树脂体系，优化基体树脂的聚集态结构，达到提高基体树脂力学性能的目的。本发明从宏观、介观、微观三个尺度引入增强材料和自润滑功能材料，提高复合材料的减摩耐磨性能。本发明所述可应用于纺织机械、航空发动机以及航天固体火箭发动机喷管等领域。