本发明涉及一种网络穿透系统及穿透方法，该系统包括：指令中转服务器，用于接收执行指令；数据分析服务器，用于接收解析后的所述执行指令，对解析后的所述执行指令进行查询，得到所述执行指令的查询结果，并将所述执行指令的查询结果返回至所述指令中转服务器；推流端，用于接收并转发所述执行指令的查询结果；视频监控端，用于接收并处理所述执行指令的查询结果，得到与所述执行指令的查询结果对应的待播放视频，将所述待播放视频返回至所述推流端；流媒体服务器，用于接收并转发所述待播放视频。本发明基于协同指令的网络穿透方法实现了专属的视频传输链路，不依赖于第三方公司的云转发，可以根据需求自由拓展业务逻辑，具备较高的自主性。