本发明公开了一种护栏灌浆连接预制装配式钢筋混凝土侧边防撞护栏，包括预制防撞护栏和预制主梁，预制主梁具有延伸伸出的连接钢筋，预制防撞护栏由混凝土预制构成并在内部预埋有纵向钢筋、抗弯钢筋、构造钢筋、箍筋及金属波纹管，金属波纹管贯穿预埋在预制防撞护栏侧端部分，箍筋环绕在金属波纹管外部，构造钢筋与箍筋焊接连接，连接钢筋伸入金属波纹管内部，通过向金属波纹管内部灌注灌浆料以将预制防撞护栏与预制主梁相连，有效地将预制防撞护栏与预制主梁连接成整体，现场施工便捷，装配化程度高，适宜防撞护栏工业化生产、装配化施工，具有显著的技术经济效益。