本发明公开了一种顶板灌浆连接预制装配式钢筋混凝土侧边防撞护栏，包括预制防撞护栏和预制主梁，所述预制防撞护栏由混凝土预制构成并在内部预埋有纵向钢筋、抗弯钢筋及连接钢筋，所述连接钢筋从预制防撞护栏底部向外延伸伸出，所述预制主梁内预埋有供连接钢筋伸入的金属波纹管，通过向金属波纹管内部灌注灌浆料以将预制防撞护栏与预制主梁相连，有效地将预制防撞护栏与预制主梁连接成整体，现场施工便捷，装配化程度高，适宜防撞护栏工业化生产、装配化施工，具有显著的技术经济效益。