一种无人飞行器(100)，包括机身(10)和用于承载动力装置(21)的机臂(22)，动力装置(21)用于提供飞行动力；机臂(22)与机身(10)可活动连接，机臂(22)上设置有用于装设动力装置(21)的承载部(221)；无人飞行器(100)处于飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)展开呈第一状态，无人飞行器(100)处于非飞行状态时，机臂(22)能够相对于机身(10)收拢于机身(10)周侧呈第二状态；机臂(22)处于第一状态时，承载部(221)朝向第一方向设置，且处于第二状态时，承载部(221)朝向第二方向设置，第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器(100)折叠占用体积较小，便于收纳纳和携带。