本发明公开了具有自修复性能的交联聚脲弹性体及其制备方法，方法包括：将含有二异氰酸酯基单体、端氨基烯醚单体、三官能度或者更高官能度的异氰酸酯和含有二硫键的单体进行共聚，得到具有自修复性能的交联聚脲弹性体。该方法采用三官能度或更高官能度的异氰酸酯作交联剂，将含二硫键的单体接到多官能度异氰酸酯上，构建聚脲体系的动态交联点，所得聚脲弹性体中二硫键在一定温度下能够实现快速的动态交换反应，从而实现动态交联点的破坏和重组，同时体系中的氢键在温度作用下实现解离和重建，促进整个新的聚脲网络结构的重建，实现对裂纹等破坏的修复以及重新加工，使得聚脲弹性体具有优异的自修复性能、重复加工性能和优良的力学性能。