本发明公开了一种扑翼矩阵飞行器气动布局,包括机身和对称设置在机身两侧的大展弦比机翼，所述大展弦比机翼包括机翼框架，机翼框架由若干个垂直于机身方向的机翼框串联而成，在所述机翼框内包括有沿着机身方向的若干个扑翼框，每一个扑翼框内设置一个独立的扑翼，每一个扑翼独立控制；通过对多组扑翼的协同控制，可以实现飞行器的垂直起降、空中悬停、扑动飞行和滑翔飞行，还可以实现飞行器的纵向和航向控制。多组扑翼的共同扑动可以显著提高飞行器的负载能力，进一步提高扑翼的气动效率，从而使飞行器具有更长的飞行距离和飞行时间。