板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统
摘要:
本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统,通过获取板桥桥梁的点云数据,将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐;对不同的数据集合进行切片,利用边界框对每个切片进行界定,根据每个边界框的高度大小,进行分类,最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段,而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。
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