发明授权
- 专利标题： 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置
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申请号： CN201810164579.3申请日： 2018-02-28
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公开(公告)号： CN108372512B公开(公告)日： 2021-05-11
- 发明人: 赵雪丽
- 申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省金华市金东区塘雅镇金义快速路浙大网新科技产业孵化园D区D2栋1层101室(自主申报)
- 专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
- 当前专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省金华市金东区塘雅镇金义快速路浙大网新科技产业孵化园D区D2栋1层101室(自主申报)
- 代理机构： 浙江千克知识产权代理有限公司
- 代理商 王丰毅
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B65G47/90
摘要：
本发明公开了一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置，包括抓取平台，所述抓取平台下方设有旋转抓取固定装置，所述抓取平台上方设有旋转驱动装置，所述抓取平台上方设有伸缩支架装置，所述抓取平台外设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器和压力检测装置电性连接，所述控制器的电源输出端与微型液压油泵、微型液压电磁阀、旋转驱动装置和伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
公开/授权文献
- CN108372512A 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置 公开/授权日：2018-08-07
