本发明提供一种无人机地面驱动和电磁刹车系统，包括主支架、副横轴、轮胎、轮轴、第一铰接板和机身，所述机身的下部配合安装有主支架，所述主支架下端安装有主横轴，所述主横轴的两端安装有副支架，所述第一铰接板铰接安装在主横轴的两端，所述第一铰接板的另一端铰接安装在副横轴上，所副横轴的两端铰接安装有第二铰接板，所述第二铰接板与轮轴配合安装，所述轮轴的两端安装有导向筒，所述导向筒与副支架配合安装，所述轮胎与轮轴配合安装。本发明能够更方便的将飞机送至跑道，同时飞机降落更加的安全可靠。