本发明公开了一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台，包括横向分布的车架(3)，所述车架(3)前后两端的外侧分别铰接有一组可控平衡摆臂悬架轮组(1)；所述车架(3)上安装有至少一个电能提供装置；所述电能提供装置与四组所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)相导电连接，用于为所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)提供电能，驱动所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)行驶。本发明公开的一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台，其对复杂地形的通过性强，可以适应道路和野外等不同的路况，充分满足客户对其的使用需求，增强客户的产品使用感受，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。