本发明提出一种车载数据的安全传输方法、外置设备及车载网关，该方法包括：外置设备向车载网关发送用于请求校验的第一报文；车载网关设置在车辆网络和车载诊断接口之间；外置设备接收车载网关反馈的携带校验信息的第二报文；外置设备向车载网关发送携带校验信息的第三报文，以使车载网关根据接收到的校验信息和发送给外置设备的校验信息判断外置设备是否合法；外置设备合法从车载网关中获取目标数据。本发明通过在车辆通信网络和OBD之间设置车载网关，使得车载通信网络与OBD之间物理阻隔，在向外置设备发送数据之前，需要通过车载网关确定外置设备的合法性，当该外置设备合法后，才会与外置设备进行数据传输，提高车载数据的传输的安全性。