发明授权
- 专利标题: 一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法
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申请号: CN201611165562.7申请日: 2016-12-16
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公开(公告)号: CN108204849B公开(公告)日: 2020-02-07
- 发明人: 宋祥 , 孙晓旭 , 谢勇 , 陈小刚 , 刘柳
- 申请人: 中国航天科工飞航技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号
- 专利权人: 中国航天科工飞航技术研究院
- 当前专利权人: 中国航天科工飞航技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区云岗北区西里1号
- 主分类号: G01G19/02
- IPC分类号: G01G19/02 ; G01M1/12
摘要:
本发明实施例公开的一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法,涉及轮式起降小型无人机用称重定重心技术,能够解决对于100kg~200kg的中等规模无人机重心难以测量的问题。水平姿态完成无人机重量,航向轴重心位置、展向轴重心位置的测量和计算,俯仰姿态在水平姿态的数据基础上通过组合计算完成无人机重量的复算和垂向重心位置的计算。该方法适用于最大起飞重量不大于200kg的轮式起降小型无人机。
公开/授权文献
- CN108204849A 一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法 公开/授权日:2018-06-26