本发明公开了一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱内结构件、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。