一种有扭转自由度、弹性的轴向和径向约束的机械联轴器，特别用于弹性枢轴和悬架等处，它包括由金属和弹性体(11)制成的复合圆筒状装置，该装置具有高的轴向和径向刚度并能够吸收该装置所装配在其内的机械系统产生的振动且能够补偿该系统内的制造容差，还包括由具有低摩擦系数耐磨损塑料制成的圆筒状衬套(15)，它以固定内部套筒形式与所述复合圆筒状装置同轴并形成一体。并与相对于所述圆筒状衬套同轴地装配的可转动的金属部件(16)配合，以提供扭转自由度。