基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统
摘要:
本发明公开了基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统,是利用虚拟现实技术所建立的基于配网线路无人机巡视仿作业仿真系统,包括培训主机及分别与培训主机无线或有线连接的无人机遥控器、键盘、鼠标、显示器和虚拟现实头盔;培训主机,为系统的主控设备,设有虚拟无人机飞行操控仿真单元、虚拟无人机飞行模拟仿真单元、培训评价管理单元、缺陷定位识别单元、数据库单元以及后台管理单元;无人机遥控器、键盘及鼠标,均为系统的输入设备;显示器及虚拟现实头盔,均为系统的显示设备。本发明的仿真培训系统,既可用于提高操作人员的无人机巡视作业操控技能,又可用于预防因特殊情况处置不当而造成人员、电网线路或无人机的不必要损失。
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