一方面，一种通过无线局域网WLAN中的接入点执行的方法包含接收来自第一装置的第一测距请求消息，并且在WLAN的信道上监控来自第二装置的第二测距请求消息。所述第一测距请求消息包含所述第一装置的装置标识符，并且所述第二测距请求消息包含所述第二装置的装置标识符。响应于接收到所述第二测距请求消息，所述接入点将所述第一装置的所述装置标识符、与所述第一测距请求消息相关联的第一时序信息、所述第二装置的所述装置标识符以及与所述第二测距请求消息相关联的第二时序信息组合成单个测距响应消息。接着，所述接入点在所述WLAN的所述信道上广播所述单个测距响应消息。