Invention Grant
- Patent Title: 用于图像引导外科手术的配准系统和方法
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Application No.: CN201680047548.9Application Date: 2016-08-11
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Publication No.: CN108024699BPublication Date: 2020-11-03
- Inventor: C·Q·唐贺维 , T·赵 , V·多文戴姆 , T·D·苏珀尔
- Applicant: 直观外科手术操作公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 直观外科手术操作公司
- Current Assignee: 直观外科手术操作公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- Agent 赵志刚; 赵蓉民
- Priority: 62/205,433 2015.08.14 US
- International Application: PCT/US2016/046636 2016.08.11
- International Announcement: WO2017/030915 EN 2017.02.23
- Date entered country: 2018-02-12
- Main IPC: A61B1/005
- IPC: A61B1/005 ; A61B1/04 ; A61B1/00 ; A61B5/00
Abstract:
本文提供了配准解剖数据集以供外科手术期间使用的方法。该方法可以包括：对表示患者体内的一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的集合进行分段；以及基于表示一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的分段的集合来产生第一点集。该方法还可以包括：确定第二点集与第一点集之间的匹配集，其中通过第二模态获得第二点集；以及基于第一试探法丢弃匹配集的子集以产生修改的匹配集。然后可以基于修改的匹配集相对于第一点集移动第二点集。
Public/Granted literature
- CN108024699A 用于图像引导外科手术的配准系统和方法 Public/Granted day:2018-05-11
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