发明授权
- 专利标题: 微型光学产品的组装设备和组装方法
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申请号: CN201711022209.8申请日: 2017-10-27
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公开(公告)号: CN107932012B公开(公告)日: 2020-04-17
- 发明人: 孙有为 , 宗福涛 , 刘远浩
- 申请人: 歌尔股份有限公司
- 申请人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
- 专利权人: 歌尔股份有限公司
- 当前专利权人: 歌尔光学科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
- 代理机构: 北京博雅睿泉专利代理事务所
- 代理商 王昭智; 马佑平
- 主分类号: B23P19/00
- IPC分类号: B23P19/00 ; F16B11/00 ; G02B7/00
摘要:
本发明公开了一种微型光学产品的组装设备和组装方法。组装设备包括:物料搬运组件,物料搬运组件包括第一工装和第二工装,第一工装用于承载第一物料,第二工装用于承载第二物料,物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置;组装组件,组装组件具有抓取机构,抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料,将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上;第一拍摄检测组件,组装组件被配置为,在将第二物料组装到第一物料之前,能将第二物料对准第一拍摄检测组件,第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态,若第二物料的姿态不符合第二预定姿态,则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节。
公开/授权文献
- CN107932012A 微型光学产品的组装设备和组装方法 公开/授权日:2018-04-20