微型光学产品的组装设备和组装方法
摘要:
本发明公开了一种微型光学产品的组装设备和组装方法。组装设备包括:物料搬运组件,物料搬运组件包括第一工装和第二工装,第一工装用于承载第一物料,第二工装用于承载第二物料,物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置;组装组件,组装组件具有抓取机构,抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料,将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上;第一拍摄检测组件,组装组件被配置为,在将第二物料组装到第一物料之前,能将第二物料对准第一拍摄检测组件,第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态,若第二物料的姿态不符合第二预定姿态,则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节。
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