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发明公开
CN107901035A 机械手的摆动机构 无效 - 撤回

  • 专利标题： 机械手的摆动机构
  • 专利标题（英）： Swing mechanism of mechanical hand
  • 申请号： CN201711119631.5
    申请日： 2017-11-14
  • 公开(公告)号： CN107901035A
    公开(公告)日： 2018-04-13
  • 发明人: 王星
  • 申请人： 王星
  • 申请人地址： 江西省萍乡市上栗县杨岐乡新坝村戴家湾7号
  • 专利权人： 王星
  • 当前专利权人： 王星
  • 当前专利权人地址： 江西省萍乡市上栗县杨岐乡新坝村戴家湾7号
  • 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
  • 代理商 谈杰
  • 主分类号： B25J9/12
  • IPC分类号： B25J9/12 ;  F16H19/08
机械手的摆动机构
摘要：
本发明公开了机械手的摆动机构，包括摆动电机、支撑轴、前臂传动齿轮、机械手前臂，所述摆动电机设于齿条臂的右侧上；所述支撑轴设于齿条臂上，且支撑轴通过蜗轮与摆动电机的螺杆相连接；所述支撑轴上设有俯仰主动齿轮；所述前臂传动齿轮设于机械手前臂上；所述机械手前臂的左端连接于支撑轴上，且前臂传动齿轮与俯仰主动齿轮相啮合，支撑轴带动俯仰主动齿轮转动，前臂传动齿轮带动机械手前臂以支撑轴为中心进行上下摆动。本发明结构紧凑、设计合理、实用。
摘要（英）：

The invention discloses a swing mechanism of a mechanical hand. The swing mechanism comprises a swing motor, a supporting shaft, a front arm transmission gear and a mechanical hand front arm. The swing motor is arranged on the right side of a gear rack arm. The supporting shaft is arranged on the gear rack arm, and the supporting shaft is connected with a screw rod of the swing motor through a worm wheel. A pitching driving gear is arranged on the supporting shaft. The front arm transmission gear is arranged on the mechanical hand front arm. The left end of the mechanical hand front arm is connected to the supporting shaft, the front arm transmission gear is engaged with the pitching driving gear, and the supporting shaft drives the pitching driving gear to rotate. The front arm transmission gear drives the mechanical hand front arm to vertically swing around the supporting shaft. The swing mechanism is compact in structure, reasonable in design and practical.

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